基于以太网的PLC控制网络研究

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计算机网络技术的普及,世界范围内的产业结构随之发生了根本性的变革。在工业控制领域,网络控制技术已经成为自动化技术研究和设计的热点。传统的控制方案已无法满足现代化工业生产的要求。随着Ethernet/Internet技术和控制技术的相互结合,基于Ethernet的分布式网络控制系统作为实现现场微观控制和企业宏观决策一体化的优越模式在工业过程控制中赢得了越来越广泛的应用。本文的重点放在系统网络的组建和PLC控制编程方面。论文以某全自动化无人生产线的研发为背景,讨论了基于工业以太网的PLC过程控制生产线系统的研究和设计实现。该系统通过串口服务器将不带以太网组件的OMRON CPM1A/CPM2A PLC的RS-232信号转变为基于TCP/IP的网络信号,使PLC接入以太网成为可能。同时,系统充分采用了层次化、模块化的设计手段,运用以太网的优势,克服了现场总线的弊端。它采用了PLC技术、计算机网络技术、通信技术及面向对象的编程技术,实现了网络化的实时数据采集和交互。在对控制要求进行深入了解后,确定了PLC和相关文本显示器的选型。运用PLC编程技术对生产线全自动状态下机械手、机床、传送带、液压站和输料带的编程作了详细探讨;同时对半自动、手动状态下PLC和文本显示器控制程序也进行了细致深入的讨论。上位机编程采用异步WinSock,以实现和PLC的网络通信。PLC与主控计算机间的通信格式采用OMRON标准配置。
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