本文根据当前社会对立体车库的需求，分析各种形式立体车库的特点及用途，设计出一种用途广、性能优、成本低的机械式立体车库―SH316型升降横移式立体车库。以并以其为例，阐述升降横移式立体车库的结构和控制系统。　　基于SH316型升降横移式立体车库，对设计的立体车库机械结构进行结构动力学分析，同时对控制系统的设计和控制策略进行探讨。　　在机械结构方面，对车库进行总体设计，对立体车库主框架部分进行详细分析，对载车板、升降/横移系统进行分析。用工具CAD绘图软件绘制所有图纸，为保障主框架部分的可靠性，用美国REI公司的结构分析软件STAAD/PRO2005对立体车库的主框架结构进行力学分析。　　采用OMRON公司的SYSMACC200HPLC及Cx-programmer5软件编写升降横移式立体车库控制系统的程序，经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。同时为了加强其可视化和智能化，便于计算机集成管理，通过VisualC++6.0中MSComm控件，实现上位机和PLC之间的通信，上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现监控其运行过程和自动化系统的集散控制。　　为使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准和实际应用情况，在SH316升降横移式立体车库中采用了一系列的安全技术，从而保证车辆的绝对安全，使得整个车库得以安全平稳的运行。