增程制导炮弹制导控制系统设计

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在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规炮弹又具有高精度的优势。随着现代陆军远距离精确打击作战模式的发展,如何提高制导炮弹的射程,成为了重要的研究课题。本文立足于制导炮弹远程化发展需求,对采用大升阻比的BTT(Bank-to-Turn,简称为BTT)模式实现制导炮弹增程的方案开展研究。论文首先对国外制导炮弹的发展历程进行阐述,根据制导炮弹的远程化需求,综合对比了几种远程化方案,提出了采用高升阻比气动外形进行滑翔增程的方案,基于该气动外形,为保证制导炮弹的机动能力,提出了在末制导段采用BTT控制的方案,在该方案基础上,介绍了国内外BTT控制技术及制导技术的理论研究状况。针对增程制导炮弹的气动外形特点,建立了描述弹体运动的数学模型和分析控制系统所需要的弹体状态空间模型以及弹体传递函数。运用极点配置、LQR方法,对传统制导炮弹的两回路、带PI校正两回路和三回路过载自动驾驶仪进行设计,对三种驾驶仪性能进行数学仿真分析。基于BTT滚转通道设计需要,对滚转驾驶仪的解析设计方法进行推导。本文对协调转弯时偏航通道控制的重要性进行分析。采用BTT控制时各通道之间会产生相互耦合,为降低耦合影响,对三通道自动驾驶仪的响应速度关系进行讨论,并依据仿真确定三通自动驾驶仪各通道间的响应速度关系,根据确定的三通道响应速度关系运用古典单输入单输出BTT驾驶仪设计方法进行三通道驾驶仪的设计,之后对三通道间引入耦合以及参数拉偏进行仿真分析。对采用大升阻比气动外形的制导炮弹开展了弹道方案设计,将有控段弹道分为滑翔段和末制导段进行研究。在滑翔段,基于炮弹的大升阻比气动特性,对其采用最大升阻比滑翔飞行方法进行仿真研究。在末制导段,研究了可实现落角控制的偏置比例导引,以满足增程炮弹大落角打击要求。之后基于增益调度策略,对采用BTT控制时,炮弹侧向修正能力进行仿真分析。基于以上所有工作,最后对制导炮弹整个飞行弹道进行仿真验证。
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