本文针对金属膜盒焊缝表面质量在线检测系统开发的特殊要求,研究了金属膜盒焊缝宽度在线检测的关键技术。首先,结合项目要求及工业现场的实际条件,分析国内外焊缝检测技术的研究发展现状,提出了采用视觉检测方法,对金属膜盒焊缝宽度进行测量。其次,在分析视觉检测及图像处理技术、原理的基础上,结合系统的要求、指标,对搭建的检测系统平台进行了总体的研究,分析介绍了各部分的原理,硬件的选型,从硬件上保证了检测图像的正确获取,为后续的图像处理及测量奠定了良好的基础。第三,在系统平台的基础上,重点研究了实现宽度测量的相关技术和方法。从采集的图像入手,根据焊缝图像对比度低、背景干扰大的特点,研究了预处理的方法;为进一步得到焊缝的边缘以便进行宽度的测量,分析并研究了常用边缘检测的方法,在此基础上,针对内焊缝图像进行研究,经过实验结果的比较分析,这些方法均不能很好地满足检测的要求。第四,针对焊缝图像的特点及检测工装的结构特点,提出了采用激光定位双边界同步跟踪的方法。通过调节硬件光路,采集得到一帧激光图像和一帧焊缝图像。在分析图像的基础上,根据焊缝特点及激光成像的特点,首先对激光图像进行处理,找到焊缝的位置,然后传给焊缝图像,进行双边界的同步跟踪得到焊缝边线,最后进行宽度的测量。经实验研究,说明了本方法的有效性。