皮带机巡检机器人控制系统设计与研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：y1271

【摘要】

：

带式输送机作为煤炭行业最重要的运输设备,其运行状况直接影响煤矿的生产与安全。由于运输线路长、工作环境恶劣,带式输送机在使用过程中常伴有事故发生,因此对其运行状态的实时监测至关重要。传统人工巡检主要依靠巡检人员的现场经验,存在效率低、可靠性差、劳动成本高等缺点。基于此本文设计了一种带式输送机巡检机器人,实现无人化巡检和事故预警。论文首先分析了带式输送机的常见故障的产生原因,得出带式输送机常见故障与其

【作者】

：

龚桂荣

【出处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

巡检机器人带式输送机状态监测控制系统用户界面

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