基于FPGA和VB的舞蹈机器人设计

来源 :兰州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：abc890619

【摘要】

：

该设计分为基于VB的上位机和基于FPGA为主控板的下位机两部分组成,上位机以易于开发的visual basic为软件开发平台,设计出了一种可以实时控制21路舵机同时动作的上位机调试软件,并开辟了动作数据存储空间,可以随时保存调试舵机动作之后的数据,进行实时验证动作的准确性,并加以微调。大量减少了调试机器人舞蹈动作的调试时间,并把机器人舞蹈数据存于PC机之上,省去了调试之后将数据再次写入下位机CPU

【作者】

：

牛红星

【出处】

：

兰州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

上位机下位机存储空间 EPM1270 无限扩展

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

守初心担使命再出发

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

上海市博览会

关于8^th CHINA Transpo《每日快讯》展示知名企业形象的邀请函

期刊

浅析保险扶贫运作机制

保险扶贫是金融扶贫的重要组成部分,同时也是精准扶贫基础性制度的有效途径。本文在分析我国农村贫困人口致贫成因的基础上,简明分析了保险资金扶贫的运作机制,并提出了一系

期刊

保险保险扶贫农业保险精准扶贫

右美托咪啶在ICU镇静治疗中的应用与安全性评价

目的探究右美托咪啶在ICU镇静治疗中的应用与安全性。方法将我院2014年2月-2017年3月76例ICU镇静治疗患者根据处理方式不同分对照组、治疗组各38例。对照组采用咪达唑仑进行

期刊

右美托咪啶ICU镇静应用安全性

繁荣的阿联酋

阿拉伯联合酋长国是世界上经济增长最快的国家之一，建筑业繁荣．起重机数量激增．Phil Bishop报道。

期刊

阿联酋阿拉伯联合酋长国Bishop经济增长起重机建筑业

经嵴顶入路上颌窦提升术在重度骨量不足患者中的临床疗效评价

目的探讨2种经牙槽嵴顶入路上颌窦提升术在上颌后牙区剩余牙槽嵴低于4 mm患者中的临床疗效。方法选取2016年6月至2018年6月肇庆市口腔医院完成上颌缺失的60例患者作为研究对

期刊

上颌窦提升术液压法冲顶法同期种植剩余牙槽嵴高度

探讨英文电影在高中英语听力教学中的应用

摘要：在高中这一阶段，英语是主要学科之一，可是学生们在英语的学习中，听力是其中最大的难點，也是影响学生去提高英语能力的重大阻碍。在听力的教学中，听不懂是他们的最大问题，但是听力在英语教学中的地位不可比拟，它可以为学生今后顺利地进行口语交流提供很多帮助。本文将探讨英文电影在英语听力听力教学的有效应用。　　关键词：英文电影;高中英语听力;有效应用　　　　一、英文电影在高中英语听力教学中的影响　　

期刊

英文电影高中英语听力有效应用

全国筑养路机械管理经验及信息交流会在成都召开

期刊

肿块样浆细胞性乳腺炎多种MRI征象的多因素分析

期刊

肿块样浆细胞性乳腺炎磁共振成像多因素分析

价值经典

期刊

证券市场会计师事务所中国资本市场投资收益华尔街

基于FPGA和VB的舞蹈机器人设计

与本文相关的学术论文