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随着无线电技术、通信网络的迅猛发展以及无线业务带宽需求量的增加,网络中的频谱资源变得越来越紧张。认知无线电(Cognitive Radio, CR)技术能够有效缓解网络中频谱资源紧张的问题。认知无线Ad Hoc网络(Cognitive Radio Ad Hoc Networks, CRAHNs)是采用CR技术的Ad Hoc网络。Ad Hoc网络中已有的路由算法无法直接应用于CRAHNs。近年来,针对CRAHNs中的路由问题已经取得了一些研究成果,但是以链路稳定性为目标的路由问题还有待深入研究,因为CRAHNs中的次用户(Secondary Users, SUs)节点机会式的使用授权网络中主用户(Primary Users, PUs)未使用的频谱,以及SUs节点具有移动性,导致的链路不稳定性并严重影响到CRAHNs的网络性能。本文以稳定性为目标对CRAHNs中路由问题展开研究,主要研究包括：1)首先对CRAHNs中已有的路由指标和算法进行了全面系统的分析研究。CRAHNs中已有的路由指标可以分为6类,主要包括：基于吞吐量、基于延迟、基于位置、基于能量、基于链路稳定性以及混合多种路由指标。2)提出了一种基于移动预测的稳定路由判据指标CMID,CMID主要包含4个因素：①信道自身的异构性,包括信道带宽、信道稳定度、以及信道使用率。②节点的移动性。③链路的干扰。④节点之间的距离。3)在提出稳定路由判据指标CMID的基础之上,提出了一种CRAHNs中满足QoS约束的稳定路由与频谱分配算法MRS2Q,基本思想是：在一个可变化的扇形区域内基于路由判据指标CMID选择下一跳节点,为了控制路由路径的长度,初始化扇形区域圆心角为90度,如果扇形区域内找不到满足需要的下一跳节点,则增加扇形区域的圆心角,直到能扇形区域内找下一跳节点为止。4)最后利用仿真平台NS2对提出的算法进行仿真,以节点的移动速度和主用户节点数为参数,分析比较了网络的平均吞吐量和平均延迟。通过仿真发现,我们提出的稳定路由判据指标CMID和稳定路由与频谱分配算法MRS2Q能够构造稳定的路由路径,相比较其他路由算法能获得较好的网络性能。