十九大报告中我国对实现百年奋斗目标作出阶段性战略安排,其中之一是到2035年基本实现社会主义现代化,而农业农村现代化是必不可少的一环。然而当前我国农村发展相对是比较落后,各类问题层出不穷,尤其新冠疫情以来,城乡关系、国内外关系都变得更为复杂微妙。由于历史遗留问题,我国城市居民的平均收入水平远高于农村居民,进入了新发展阶段,农村地区发展滞后和城乡居民收入差距问题依然不可小觑,只有做出相应的改变不断深化改革、转变发展思路、创新发展模式,才能更好的引领我国未来的经济走向,实现奋斗目标。发展农业农村与缩小城乡收入差距意味着在经济发展过程中要注重公平与效率的权衡,应当合理的制定针对性的政策,找到两者恰当的平衡点。目前农业农村现代化发展的模式多种多样,呈现出因地不同、因人不同特点与趋势,其能否真正的给农村居民带来实实在在在的效益,提高农民们的收入,从而缩小城乡收入差距,值得我们进行深度研究的。首先,本文对关于农业农村现代化发展、城乡收入差距的国内外文献进行汇总、整理、分析、总结,梳理了我国农业农村现代化发展的过程、影响城乡收入差距的可能性因素,并结合乡村振兴战略的总要求,对城乡收入差距的影响机制进行分析。其次,在总结其他学者方法得失以后,综合考虑综合评价对象指标的适用、数据的易获取性、连续性,选取了代表性相对比较好的22个数据指标构建了综合评价指标体系,并利用R软件进行数据预处理和进行熵权TOPSIS法综合评价,最终得出了各个省份的农业农村现代化水平。再次,计算了衡量城乡收入差距的指标数据,并对农业农村现代化水平、城乡收入差距的发展进行初步分析,简述了二者发展现状、主要存在的问题。随后,基于我国2012-2018年全国30个省区（除港澳台、西藏）省级面板数据进行实证分析,将综合评价结果作为核心解释变量引入动态面板数据模型中,研究我国农业农村现代化发展在整体模型、稳健性检验、区域模型分别对城乡收入差距的影响方向及效应大小。最后,根据计量模型的实证结果,提出相应的措施发展农业农村现代化的措施以及借助乡村振兴的契机缩小城乡收入差距。结论表明,一、农业农村现代化高水平地区大多集中于东部沿海地区,中西部省份农业农村现代化发展水平相对较低;二、城乡收入差距具有滞后性,说明其调节需要日积月累的不断改进而非可以一朝一夕就能解决。三、我国农业农村现代化发展对城乡收入差距具有明显的缩小作用;从区域异质性检验来看,中部、西部省份农业农村现代化水平的提高对城乡收入差距的缩小效应比东部地区更大。四、部分控制变量在总体模型和区域异质性检验模型中出现了不同效应。