本文针对气动伺服系统刚度低、不易控制的技术难点,提出基于磁流变液的气动伺服系统的新型结构,利用磁流变液体在外加磁场作用下粘度发生变化的原理,得到可控的阻尼,实现对气缸的位置的控制,当外加磁场强度足够大时,实现系统的定位死锁功能,可彻底解决常规气动伺服系统定位刚度低的问题.利用先进的控制策略可实现系统高精度、快速的位置控制.本文介绍了传动的几种方式、气动系统的特点和存在的问题以及磁流变液研究发展情况,提出了基于磁流变液的气动伺服控制系统的新型结构,在结构上克服气动系统本身所固有的阻尼比小、非线性严重等缺点.列举了磁流变液较为成熟的几种描述模型,并对其进行简要分析.根据本系统的特点,将基于磁流变液的液压缸等效于具有节流口的普通液压缸,推导并给出了本系统的简化数学模型.提出了基于Bang-Bang和规则可调整的模糊整定PID的双模控制算法,完成系统的软、硬件的设计,并进行了系统实验并给出了实验结果,验证了此算法的有效性和优越性.