【摘 要】
：
随着无人机的广泛应用，迫切需要先进高效的训练手段，培养更多的无人机操作手。无人机模拟训练设备的研制正是基于这样的需求。 本课题是关于无人机模拟训练设备的子系统——
论文部分内容阅读
随着无人机的广泛应用，迫切需要先进高效的训练手段，培养更多的无人机操作手。无人机模拟训练设备的研制正是基于这样的需求。 本课题是关于无人机模拟训练设备的子系统——飞控计算机的设计研发。课题设计了一种以DSP为核心处理芯片的新型飞控计算机，可以同时满足无人机高性能和小型化要求。 本文首先介绍飞行仿真训练系统的主要组成；接着说明飞控计算机整体系统方案的设计；然后详细说明飞控计算机硬件平台的设计，包括AD转换、多串口通信、外部存储器的扩展以及采用可编程逻辑器件CPLD实现电路的逻辑控制等几部分，体现了系统丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口；最后是软件部分的编程，包括CPLD部分的硬件描述语言程序设计，和DSP部分相关的程序设计。
其他文献
社会责任会计产生于20世纪60年代,在西方国家已有了成熟的理论研究与实践发展,但在我国起步较晚,存在披露水平较低、缺乏统一的披露标准等问题。本文对这些问题及其原因进行
民事法律中有诸多优先权的规定，民事优先权制度中，尤以优先购买权最为复杂，它几乎涉及了民法总则、债、物权、亲属、继承各编，其存废也颇有争议。我国现行法律中有房屋承租人先买
通过2007—2016年对葫芦岛市园林病虫害的调查,查明葫芦岛市园林病虫害种类共104种,并对其进行了危害等级划分,以期为园林绿化工作者提供参考。
6月24日，厅党组书记、厅长陆兵在省水利厅会见以色列耐特菲姆公司全球产品总监NatanBarak一行。双方就加强高效节水灌溉领域的交流与合作深入交换了意见。陆兵对NatanBarak一
近些年,我国对外贸易往来频繁,在国际支付结算办法中,通常使用信用证结算方式。因为信用证涉及的环节多、运作程序复杂等特点,往往被犯罪分子利用而实施伪造信用证、利用软条
随着经济的发展和改革开放的推进。我国的企业会计更加注重信息化的管理和电算化的发展,企业会计信息质量和公司的治理有着密切的联系。因此对企业治理和企业会计信息质量的
对于人才培训,我国国有企业的重视程度在很长一段时间里都不是很够,近年来虽然做了一定的工作,然而却缺乏系统性与针对性。论文主要对于我国国有企业目前的培训工作现状进行
本文从螺杆压缩机的发展和基本理论研究出发，针对一种带增速齿轮的半封闭螺杆压缩机和由此压缩机所组成的冷水机组进行系统的研究、分析与开发。在全面介绍SCORPATH软件的基础
企业是按照国家经济法律法规从事商品经营获取盈利组织，企业要获得生存和发展、达到盈利的目的，必须向市场提供满足顾客需求的产品。我国是机床生产和装备大国，机床拥有量目前在
我国自1988年试行国债流通和转让以来,长期偏重对发行市场的管理,而对流通市场的管理重视不够,对市场参与者的服务也不能满足人民一日增长的需求,这就制约了国债作用的发挥,