【摘 要】
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随着国家电网的快速发展,以人力为主的运维模式逐渐难以为继,出现大量机器人与自动化技术在电网中的研究与应用。目前,配电站运维领域的巡检机器人,除了巡检任务外无法完成例如道闸操作在内的配电站作业任务,这些任务需对配电房内多个配电开关按照严谨的先后顺序依次操作。本文针对机器人配电作业所需的视觉定位展开研究。在配电站室内场景内,值守作业机器人需频繁操作的配电开关主要是:方形配电开关与圆形手车开关。本文对这
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随着国家电网的快速发展,以人力为主的运维模式逐渐难以为继,出现大量机器人与自动化技术在电网中的研究与应用。目前,配电站运维领域的巡检机器人,除了巡检任务外无法完成例如道闸操作在内的配电站作业任务,这些任务需对配电房内多个配电开关按照严谨的先后顺序依次操作。本文针对机器人配电作业所需的视觉定位展开研究。在配电站室内场景内,值守作业机器人需频繁操作的配电开关主要是:方形配电开关与圆形手车开关。本文对这两种配电开关分别提出了完整的基于双目视觉的定位识别算法,并根据配电房值守作业机器人的需求,提出了一种以安
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在混合海况(风浪与涌浪的组合)下,以美国国家可再生能源实验室(NREL)开发的5兆瓦(5MW)单桩式、导管架式、三脚架式海上风机为研究对象,使用风机仿真软件FAST计算了在不规则线性波浪与非线性(二阶)波浪作用下这三种支撑结构在泥线处的短期载荷响应,应用极值理论预报了极端载荷,使用疲劳分析软件MLife计算了损伤等效载荷。具体研究内容如下:综述了海上风电开发的前景和海上风机的发展趋势,介绍了本文将
目的：间质性肺疾病（interstitial lung disease，ILD）是以间质增生、炎症细胞浸润为主要病理改变的一组异质性疾病，肺间质纤维化（pulmonary fibrosis，PF）是间质性肺疾病中最常见的类型，在中医学中，其多归于“肺痿”范畴，病程一般呈进行性发展，目前尚无确切有效的临床治疗药物。研究发现，血管新生及修复在肺纤维化疾病中发挥了重要作用，VEGF/PI3K/AKT信号
随着煤炭、石油等传统化石能源的日益枯竭,全球大气污染的不断加剧,新能源如风能、太阳能等的开发利用在全球各个国家和地区越来越受重视。风能是一种绿色可再生清洁能源,具有储量大、分布广、利用方便等优点,成为新型能源发展的重要方向。风力发电是风能的主要利用途径。为了最大限度地利用风能,风电场通常规划在风力资源丰富的远郊和近海区域,工作环境恶劣,机组运行状态监测困难且故障发生频率很高。机组发生的故障若不能及
根据WHO发布的《2019年全球结核病报告》,结核病仍然是全球前10位死因之一,中国仍是结核病的第二新发大国,每年约90万新发病例。控制结核病的关键在于及时发现和治疗,然而现有的诊断方法耗时长,阳性率低,使患者不能得到及时准确的诊断,进而耽误治疗。因此,寻找快速、准确、高效、经济且操作简便的诊断方法尤为重要。本研究旨在筛选和鉴定结核病患者特异性表达的外泌体mi RNA,为开发结核病诊断方法提供新的
目的:了解海口地区游泳池细菌耐药基因的种类及空间分布特征,耐药基因与水体细菌及消毒、理化指标的关联,了解泳池从业人员的自觉健康状况,卫生相关知识的掌握情况及影响健康状况的因素。为泳池微生物及其耐药风险防控和从业人群的健康防护提供依据。为保障公众娱乐用水健康安全及维持生态平衡有重要的预报价值和科学意义,为预防和控制耐药性细菌在人群的传播提供依据。方法:多阶段分层随机抽样海口市16家人工泳池,采集各池
目的本研究旨在通过对海南省中小学生健康教育干预研究,了解中小学生对健康知识的知晓水平、健康行为状况以及中小学生对健康教育的需求,评价干预效果并分析影响因素,为海南省开展学校健康教育工作提供参考和借鉴。方法采取多阶段抽样的方法,抽取海南省海口、琼中、儋州、三亚4个市县,每个市县抽取2所小学、2所初中,每个年级随机抽取6个班级,抽中班级的所有学生作为研究对象。共抽取432个班级、18000人。首先进行
目的婴儿的生长发育速度很快,故在这个时间段婴儿需要充足的营养以保证其正常的生长发育。母乳是其主要的营养来源,而母乳中的脂质在婴儿的生长发育过程中扮演着非常重要的角色。羧基酯脂肪酶(Cel,carboxyl ester lipase)是胰腺分泌的一种脂肪水解酶,可以水解胆固醇酯、甘油三酯、甘油二酯、甘油单酯、磷脂和神经酰胺等,同时它也可以由乳腺分泌至母乳中。先前的研究表明,母乳来源的Cel可以辅助婴
目的:胰腺癌是恶性肿瘤中一种较为棘手的疾病。目前虽然临床上有许多常见的化疗和/或放疗治疗方法,然而,目前亟待研究新的胰腺癌抗癌药物及治疗方案以改善胰腺癌的治疗效果,本论文通过网络药理学挖掘化合物汉黄芩素(Wogonin)并研究其诱导胰腺癌细胞凋亡的药效及作用机制。方法:基于传统中草药数据库与化合物信息数据库全面挖掘半枝莲活性成分,利用虚拟对接平台预测筛选各组分靶蛋白,通过化合物-蛋白-疾病互作网络
随着电力电子技术的发展,公共电网用电负荷种类越来越多样、技术越来越复杂,与此同时,用电户对供电的电能质量要求也越来越高。如何提高电能质量,营造一个安全、可靠、绿色、友好的用电环境,逐渐成为广大电力、电气行业科技工作者的热门研究方向。关于电能质量的研究,国际上制定了一系列的标准,国内也相应的制定了多种标准,其中包括电压波动与闪变、电压暂降、谐波等。对于电能质量的治理产品,国内更是针对不同的功能、不同
目的:新医改背景下收集海南省各市县2016-2018连续三年有医改监测记录医院的数据,从医疗收入、门诊次均费用、住院人均费用、医疗服务收入及占比、药占比和百元医疗收入消耗的卫生材料费用等方面分析比较三年各市县的指标变化情况。为贯彻医改政策措施,完善医疗费用的控制,提高医疗服务的效益提供建议。方法:收集2016年1月-2018年12月三年海南省19个市县的66家有医改监测记录的医院的相关数据,主要包