膜体回收作业车模拟器是一套模拟回收放射性物质的训练器材。膜体回收作业车模拟器不仅可以模拟回收作业车的整个操作状态,而且可以实时地显示出整个操作过程的信息。膜体回收作业车模拟器的研究对提高战士的训练水平和保障战士的生命安全具有重要的意义。本论文围绕膜体回收作业车模拟器展开研究,主要完成以下工作：(1)针对模拟器的研究,结合实体膜体回收作业车的构成,进行了模拟器方案的设计。模拟器方案包括性能指标要求、系统结构、硬件系统和软件系统组成。方案设计中还涉及编辑语言VC++、三维地形建模工具Multigen Creator和图形处理软件Photoshop。此外在模拟器系统的功能方面进行设计,即对回收作业车的行驶模块、回收作业车的回收控制模块、故障排除模块和回收作业车的维修保养模块进行设计。(2)膜体回收作业车的功能模拟是在虚拟的环境中进行的。本论文先对视景仿真技术、视景生成过程、三维视景建模技术进行了总结,然后对回收作业车仿真系统进行了总体的设计和回收作业车的动作标定。(3)本文着重对教练台进行了设计,使教练员可对操作员的操作实时动态监控。教练台的设计包括教练台的基本构成和教练台的功能设计和功能实现。在教练台的设计中对教练台的数据库进行定义并着重对教练台的故障系统进行了研究设计。故障系统研究从两方面入手：一方面是回收作业车长期运行出现的不可预知的故障,另一方面是预先设置的故障。(4)在模拟器现有的研究基础上,本文提出了后续的研究重点和方向,尤其是在教练台故障诊断系统上进一步深入研究,可在线指导操作员的操作,进一步对操作员的操作进行动态评判。