在各等级公路的交通事故中,路侧事故的死亡率极高;我国公路路侧安全形势并不乐观。路侧安全水平的提高需要对路侧事故风险进行准确的评估以便采取针对性的措施,这一研究也可为合理设置路侧净区提供理论基础。本文从公路线形、路面条件等因素入手,基于汽车行驶理论构建了公路平曲线路段汽车不偏离车道驶入路侧的最高安全车速计算模型,通过利用正态分布函数,构建公路的速度分布预测模型。将最高安全车速对应于速度分布累积频率曲线上某一百分位车速,就可以得出交通流中车速高于最高安全车速的比例,即车辆发生驶入路侧事故的概率,从而构建了其与行驶车速、公路线形指标及附着系数的多元关系模型,并进行了实例分析。为了划分影响平曲线段路侧事故发生因素的阈值,选取了路侧事故形态为指标;基于历史的事故数据以及事故模拟再现软件获取的仿真数据,通过设置车辆不同的驶入车速和路侧的环境变量对事故结果数据开展定量的分析,根据车辆驶入路侧后的状态将路侧事故划分成四个严重程度等级:未发生轻微离地、发生轻微离地或坠车、发生至多两次翻车、发生两次以上翻车事故。基于平曲线段路侧事故致因阈值的划分,建立平曲线段路侧事故风险评价的贝叶斯网。通过计算路侧事故致因导致不同形态路侧事故发生的条件概率,代入路侧事故严重程度概率计算的贝叶斯网拓扑结构中,可以得到不同严重程度路侧事故发生的可能性;基于灰色聚类理论对路侧存在障碍物时进行风险评价,并给出了其阈值的划分标准;并通过选取典型车型的路侧事故进行案例分析,将贝叶斯网的推理结果与路侧事故模拟试验结果进行对比,证明了提出的风险评价方法的准确性。论文研究成果预期可为道路交通规划、道路交通工程建设与维护工程提供理论依据与决策参考,有利于改善我国公路路侧安全。