Internet的飞速发展使得人们能够更加方便地通过网络进行协同工作、发布各种形式的多媒体产品，如文本、图像、音频、视频以及三维模型等。然而，便捷的网络环境也使得非法占有、复制、修改、传播未授权产品的侵权行为变得更加容易，从而使人们对其产品的所有权、修改权等合法权利受到严重破坏。数字水印技术作为一种数字产品版权保护技术从20世纪90年代起被广泛研究，然而长期以来，数字水印技术的研究多集中于图像、文本、音频和视频领域，对三维模型的数字水印研究却较少。本文针对三维网格模型，对用于版权认证的鲁棒性数字水印技术进行了研究和探讨。 本文首先介绍了数字水印技术产生的背景、基本概念以及应用领域，详细阐述了三维模型数字水印的基本原理、特点与分类、介绍了三维网格模型数字水印的研究现状，并对数字水印的攻击进行了分析，总结了衡量三维模型数字水印性能的方法，并对这一研究方向进行了展望。 然后提出了三维网格模型空域私有水印算法，利用距离之比这一几何不变量来嵌入水印，详细介绍了水印嵌入和检测的步骤以及其中用到的局部水印强度控制、重采样和加权检测等方法。 接着，通过对公有水印算法特点的分析，提出了一种新的空域公有水印算法，该算法把提取水印的对比特征转变为待检测三维网格模型自身的几何特征，因此在水印检测时不需要使用原始三维网格模型，实现了水印的盲检测。 最后，介绍了近年来在数字水印技术领域出现的“零水印”技术，并将这一思想运用于三维网格模型，提出了一种空域零水印算法，该算法不修改三维网格模型的原始数据，而是利用模型自身的几何特征来构造水印从而提供版权保护。