石灰是选矿浮选过程中经常使用的调整剂,目前国内普遍采用人工操作的方式添加。有些选厂实现了石灰添加的自动控制,但主要采用恒定石灰乳液面的方式进行,通过阀门开启的时间来控制石灰乳的添加量,这种控制系统需要设备较多,且系统管道容易造成石灰乳粘结阻塞,液面的波动以及石灰乳浓度变化影响石灰乳添加和计量的准确。控制系统一般采用PLC、电磁流量计、核子密度计等仪表和设备,不仅成本高,而且很容易出故障,使用维护量大。为此,本文研究一种基于AVR单片机的石灰乳配制与添加的智能控制系统,提出一种出能够有效解决现有石灰乳配制与添加问题的技术方法,并设计一种集测控于一体、智能化、控制稳定、成本低廉的控制器。对实现和推广选矿过程的石灰配制与添加的自动化,减轻工人劳动强度,提高选矿技术经济指标,具有重要的意义。本文首先阐述了选矿过程石灰乳配制与添加自动控制的现状及发展,分析了目前国内选矿过程石灰作业的主要问题及不足,提出了一种新的总体解决方案。研究了国内目前石灰乳配制与添加作业系统的主要工艺流程与结构、工艺特点、对控制的要求、存在问题等,提出了一种以重量测量为基本手段,通过数据处理和计算,获得石灰乳浓度、用量等数据,进而进行相关参数控制的技术方法。从控制主机硬件设计开发、控制系统硬件配制、控制器软件开发、系统管理软件开发、通信方式及软件、控制系统应用等方面进行了比较全面的研究。在控制器硬件设计方面,以先进的AVR系列单片机中的ATMEGA 128单片机为核心部件,以4行20列的LCD2004液晶显示器为显示部件,采用高性能的薄膜键盘,配以4路传感器信号放大电路和16位AD转换器,2路电流信号输出电路,10路DI输入和12路DO输出等,还设有日历电路、无限次可擦除式数据存储器、RS-485通信电路等,构成一个I/0点丰富,存储空间充足,功能丰富的硬件系统,为后续系统开发提供优越的硬件基础。在控制器软件设计开发方面,采用ICC AVR 7.0软件工具进行控制器软件的设计开发,开发软件包括：系统管理软件、芯片驱动软件、通信软件、数据计算软件、控制软件等等。控制器软件与硬件共同构成智能型控制器,为控制系统的应用开发提供核心设备。控制器可以与计算机组成控制系统网络,测控点可以根据需要很方便地进行扩展。在系统监控管理方面,采用国产最为著名的工控组态软件---组态王作为计算机监控管理系统的开发,可以很方便地进行动态流程画面、操作面板画面、趋势图、数据采集和记录等功能开发。为了能使组态王与智能控制器进行通讯,采用组态王通讯协议,可以实现1台计算机与多达32台智能控制器的通信,从而实现计算机对多台控制器的管理。在控制系统硬件集成方面,以开发的智能控制器为下位控制主机,以计算机作为上位管理主机,以力传感器及其装置作为质量检测设备,通过给料机控制石灰粉量,通过自动阀门控制水量和石灰量,通过超声波液位计检测石灰乳配制桶和石灰乳储存桶的物位,同时设计了具有自动冲洗功能的石灰乳输出管道系统,为开发具有高度自动化、少故障的石灰乳配制与添加控制系统提供合理的硬件配制。最后,本文进行了应用开发研究,设计了一个典型应用系统,介绍了基于组态王软件的监控系统开发内容及方法。并对本文技术的未来发展提出自己的见解。