【摘 要】
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该文首先分析了摄像机的理想和实际模型,给出了摄像机定标--即计算摄像机内外部参数的基本概念,并结合图像图像校准处理的需要,给出了利用平面55点阵进行摄 像机系统标定的策
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该文首先分析了摄像机的理想和实际模型,给出了摄像机定标--即计算摄像机内外部参数的基本概念,并结合图像图像校准处理的需要,给出了利用平面5<,*>5点阵进行摄 像机系统标定的策略.深度图获取是实现三维景物感知、三维重建和增强现实的重要方法,是实现图像校准的重要环节.该文研究了立体对法被动立体测距,阐述了作为该方法基础的人的立体视觉研究和摄像机模拟双目成像原理,指出了视差估计常常是计算深度的先决条件.基于视差估计的重要性,该文重点提出了一个基于分块的视差和运动协调估计算法.对应点匹配问题是实现视差估计的难点,是一个病态的优化搜索过程.该文不但运用了传统的外极线约束以提高匹配的速度及准确性,还根据运动和视差的高度相关,在代价函数中将视差和运动协调关系考虑在内,提高了匹配精度,降低了算法的运算复杂度.此外,分层策略和其它全局约束,如平滑性约束和唯一性约束的运用也加快了运算速度.
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