永磁同步电机(PMSM)具有高效、节能、可靠性高的优势,作为执行机构被广泛应用在机器人控制、机床加工以及传统纺织等电机传动领域,尤其借助当前节能汽车、空调等迅速普及,使永磁同步电机的应用推广迈向新纪元。课题选用TI公司DSP28335芯片,选择森创公司60CB020C型号电机为研究对象,对交流伺服系统进行探究,具体工作内容如下:1.本文初始讨论了课题背景意义,电机构造、机理,并详细对其进行数学建模,对比多种先进策略后,选择基于id=0的矢量控制方法,并论述SVPWM技术的核心运用法则。2.其次进行三闭环的设计,确定对电流环选取传统PI算法,对速度环、位置环均引入滑模控制,之后在Matlab/Simulink平台对相关设计开始论证试验,为接下来实际对象的建立提供了理论基础。3.进行硬件设计,系统硬件组成部分包含主回路、PWM隔离驱动电路、DSP外围电路、信号检测以及其它辅助电路等。4.进行软件设计,软件方面首先对开发环境进行介绍,然后分模块进行流程图设计,完成程序的编写,最终不断运行调试后,得出本设计系统的测试结果。