智能机器人产业是一项近年来飞速发展的新兴工业技术。随着制造产业的规模化和智能化,智能机器人产业在国内市场所占份额逐渐增加。智能喷涂机器人经过数十年发展,在涂装行业中占有重要地位。但是智能喷涂机器人因其人因其开发成本高昂、技术要求高等因素不适应国内中小企业的生产环境,从而难以被接受。本文研究设计的是一款基于六自由度喷涂机器人的智能涂装系统,内容包括对企业需求和生产流程的调研及分析、生产线设计、设备选型、数据传输及处理、控制程序的开发等。首先,查找相关文献,掌握涂装行业现状与发展趋势,通过对现有智能涂装生产线的研究成果进行汇总和对比,了解各种方案的优势和待改进之处。对国内中小企业的生产环境和生产流程等进行调研,分析用户需求,明确本文的研究方向,制定一个合理的智能喷涂生产线方案,并按照实际需求对生产线进行模块设计。其次,通过调研确定合适的视觉数据采集方案,进行视觉采集模块的设备选型。根据选购的设备与待喷涂工件的特点确定识别和定位算法,确保对工件的准确位姿测算。按照不同模块的要求,对机械臂、控制器、传感器、上位机进行选型,在保证生产质量的前提下尽量满足中小型企业的具体需求。选用合适的通信协议,实现模块间的高效通信。然后,选用合适的开发工具,开发对于用户友好的生产线控制客户端,并能根据不同的展示和测试需求对生产线各个模块进行控制。最后,设计实验测试本智能涂装系统的工作性能,包括对不同工件的检测准确程度,以及工件喷涂的效率等;优化完善系统的设计架构,提高系统的安全性和可靠性。结果表明,本文设计的智能涂装生产线具有较高的可用性和准确率,具有一定的实用价值,为智能机器人产业的智能化提供了一个可参考的解决方案。