潜望视频特点是水波纹对物体的影像造成了不规则扭曲、乃至破碎等影响，本文着重讨论从潜望视频中恢复目标原有影像并识别运动轨迹的计算方法。相关研究内容如下：讨论了水波纹的三个特点，水波对光线的作用只是产生不规则折射作用；水面光线的法矢量总和为零；水波在系统中是高频分量。研究了质心定位算法。以灰度加权质心定位算法为基础，设计实现RGB加权质心定位算法，并通过计算单帧图像中运动目标物体质心坐标，验证水波在单帧图像中的零均值特性。研究了基于数字滤波器的多帧图像识别算法。将数字滤波器灵活、可靠的滤波特性与帧差算法计算量小、应用广泛的特点相结合，利用数字滤波器的常系数差分方程做帧间递推，设计实现多帧图像识别算法。并在潜望视频中构造基于数字低通滤波器的多帧图像识别算法，验证多帧识别算法的可行性。研究潜望视频中运动目标物体的跟踪算法。在图像序列中，将RGB加权质心定位算法与多帧图像识别算法结合，得到运动目标物体精确质心坐标。分析潜望视频中对运动目标物体进行轨迹预测的方法，详细介绍直线预测方法与抛物线预测方法。