【摘 要】
：
该论文的第一部分,根据高空气球飞行的特性,探讨了BST的姿控设计.包括从BST姿态控制的系统设计到各个部件的具体设计;从理论分析和原理方案设计到具体的工程技术实现设计,并
【出 处】
：
中国科学院北京天文台 中国科学院国家天文台（北京） 中国科学院国家天文台
论文部分内容阅读
该论文的第一部分,根据高空气球飞行的特性,探讨了BST的姿控设计.包括从BST姿态控制的系统设计到各个部件的具体设计;从理论分析和原理方案设计到具体的工程技术实现设计,并且给出了的实测调试结果.第二部分讨论了BST望远镜的指向控制技术.对BST而言,在自由飞行状态下,其气球和吊篮的转动为0.01-0.1rpm;水平面内的摆动约6秒和20秒两种周期,幅度在10角分以内;上下振动周期约为5-10分钟,幅度在100米左右.BST吊篮高精度姿控的核心部件和关键技术--具有51N.m.s大角动量的CMG,设计是成功的.CMG参数的选择考虑是整个CMG设计的依据.由于双子型CMG本身的结构特点和BST的要求,其控制回路的补偿设计是必要的.CMG控制回路与DM控制回路的有机结合是BST吊篮姿控系统全面构成和建立的关键.通过对吊绳扭矩的有效控制实现了对CMG的实时卸荷控制,从而保证了CMG姿态控制系统的控制连续性.变积分的PID控制大大提升了CMG控制特性和系统的控制品质,使BST姿控系统实现了动态过程控制,增加了BST姿控的精度和灵活可靠性.BST姿控在地面上的实测调度结果表明了其控制精度优于1角分(R.M.S).通过对太阳望远镜在吊篮中运动的控制模型的分析,指出了控制回路的高级补偿设计是望远镜克服吊篮在水平面内摆动的影响而实现高精度指向控制的关键因素之一.
其他文献
在以组织收入为中心、以队伍建设为根本的两个文明建设工作中，丹东市国税局直属分局非常注重和强调党组织及党员作用。该局在党建工作中通过坚持抓学习促党员两个素质的提高、
事实上，B2C类旅游创业公司前面都有一座大山叫携程。带我飞能不能在戚振伟所构想的路径中，有更多模式和产品上的创新，走出区别于携程的路子，仍然是一件值得期待的事情。 2016年年底前，机票智能抢购平台带我飞完成千万级人民币Pre-A轮融资，本轮融资由腾讯“双百计划”项目领投、海朋资本和合享资本跟投，其中海朋资本是其天使轮融资投资方，新一轮融资主要用于团队建设和航线覆盖区域扩张。 带我飞是一家专注
刺绣是中国民间传统手工艺之一,已有二三千年的历史。在民间,刺绣运用很广泛,比如人们的衣饰、烟袋、荷包、香包、枕套、铺布、靠垫、鞋帽、屏风、壁挂等,还有寺庙佛堂的神佛
党委办公厅、政研室的基本职能,概括起来就是三项:即紧紧围绕党委讲政治、谋全局、抓大事的中心工作,参与政务,管好事务,搞好服务。为此,必须努力做到以下几点: 一是要有一
基于氢脉泽机理的氢原子钟是一种极高精度的现代时间和频率标准,在基础理论、导航和通信具有重要作用.随着空间科学技术的发展,小型、易搬运,高性能氢原子钟的研制势在必行.
义务教育阶段语文教学的基本任务就是要提升学生的语文素养，不仅要让学生喜欢上自己祖国的语言文字，更要让学生在学习的过程中感受到祖国语言文字的美，并通过学习，提升自己的识字写字能力、阅读能力、写作和交际能力等，而在达成这些的目标的过程中，语文教师更要关注学生学习的细化过程。 一、阅读过程自由化 阅读是学习语文的主要途径之一，学生可以通过多样化的阅读方式来获取大量的语言知识。在阅读的过程中，学生的词
超新星是宇宙中重要的剧烈爆发现象.近年来,北京天文台开展了超新星的巡天和后续观测工作.该报告主要超新星的光谱和光变曲线进行理论方面的研究,包括以下内容:1.用理论光谱