【摘 要】
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随着生产的发展及各相关领域技术的进步，伺服控制系统已经在从军用领域、工业生产到民用电器的各个领域得到了广泛的应用，同时，各领域对伺服控制系统的性能及价格等方面的要求越来越高。数字信号处理技术、电力电子技术、材料生产工艺及控制理论等相关领域的发展与完善，加上永磁同步电机自身所具有的损耗小及效率体积比高等优点，使得采用先进控制策略的数字化永磁同步电机伺服控制系统在交流调速中逐渐占据主导优势，伺服控制系
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随着生产的发展及各相关领域技术的进步，伺服控制系统已经在从军用领域、工业生产到民用电器的各个领域得到了广泛的应用，同时，各领域对伺服控制系统的性能及价格等方面的要求越来越高。数字信号处理技术、电力电子技术、材料生产工艺及控制理论等相关领域的发展与完善，加上永磁同步电机自身所具有的损耗小及效率体积比高等优点，使得采用先进控制策略的数字化永磁同步电机伺服控制系统在交流调速中逐渐占据主导优势，伺服控制系统发展的趋势将是对其实现全数字化。本文首先对永磁同步电机的数学模型进行了详细的介绍，同时对各种坐
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