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随着排放法规日趋严格和能源危机不断加重,通过电子技术来改善发动机各项性能指标成为解决问题的主要手段。发动机电控技术具有控制精度高、响应速度快和控制算法灵活等优点,能充分发挥发动机的潜力,使其动力性、经济性和排放等多方面性能达到综合最佳状态。为了使发动机在运行性能稳定的前提下满足节能减排等指标,在电控系统开发过程中,需要用标定系统对电控系统的控制参数进行标定。随着电控系统功能不断增强,控制对象不断增多,功能完善且灵活方便的标定系统也起到越来越重要的作用。
本文对多功能ECU平台的软硬件进行了深入的研究。首先介绍了车用ECU的国内外发展现状和趋势,接着对镇江恒驰科技有限公司的HT5-1.1ECU平台的软硬件体系结构进行了研究。硬件采用飞思卡尔的MC9S12XEP100为ECU的微处理器,保证了系统的运行速度、稳定性和数据处理能力。软件采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务进程管理机制,保证了系统的实时性、可靠性和灵活性。
根据市场发展需求对ECU平台进行了改进。分析了LIN、CAN和FlexRay三种车载总线网络协议的特点,提出了一种基于MC9S12XEP100的FlexRay总线节点的设计方法,完成FlexRay节点的硬件电路设计和软件配置,并且添加了LIN总线模块和信号监控模块辅助通信,实现车载网络的层次化。
阐述了标定系统的工作原理和基本功能。提出了一种应用于小型无人机发动机ECU的无线标定系统设计方案,设计了使用迪进公司的X-TEND系统无线传输模块的无线标定系统的硬件结构和接口转换电路,编写了上下机位和无线模块结合的程序,并且通过标定试验验证了无线标定系统通信的正确性。