随着汽车行驶速度的提高和道路行车密度的增大，对汽车行驶安全性能的要求也越来越高，汽车安全行驶系统就是在这种要求下产生和发展的。制动防抱死系统（ABS）是汽车安全行驶系统的一个重要组成部分。汽车是运动变化的机械，其道路、轮胎、制动力矩参数都是随机的，要想得到正确的控制逻辑来精确地控制汽车制动，就必须通过大量的试验，掌握准确的数据，找出正确的控制逻辑，在确定逻辑后，编制程序以确保软件对机械执行单元的精确控制。这就需要精通汽车制动系统的专业人员在试车场进行长期的试验、摸索来确定防抱死逻辑，而进行这种试验具有很大危险性，经常会因采集某一数据而导致恶性事故。因此目前在实验室里常采用模拟方法先进行台架试验，本课题的研究对象是汽车制动防抱死系统，除了对ABS的控制策略进行理论研究外，还开发出了用于教学实验和ABS软件开发的实验台系统。 本文首先介绍了汽车制动防抱死（ABS）系统的发展历史和趋势，并对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究实验系统，该实验系统由动力传动部分,故障诊断模块和数据采集模块组成。该实验系统主要解决了如下问题： 1.设计的动力传动系统较好的解决了制动过程难以模拟的问题，具有一定的创新性。 2.开发了基于虚拟仪器技术的数据采集系统，可动态测试和分析制动减速度、制动距离、滑移率等重要参数，可以对ABS系统性能进行客观评价，为ABS控制系统的开发提供了实验和验证平台。 3.开发了ABS故障诊断和测试系统。