近年以来,随着数字设计和数字建造的蓬勃发展,建筑师的造型语言不再局限于传统的线性表达,数字化的设计语言越来越得到广大建筑师的认可。机械臂在建筑届的各种使用方式是广大高校和机构研究的热点问题。机械臂打印、机械臂搭建、机械臂铣削等都有深入的研究,但对机械臂热线切割的研究还有待深入。本文以机械臂热线切割下的直纹曲面的造型为研究目标,探讨切割造型的方法。本文主体由五个章节组成:第一章为绪论部分,介绍了研究背景、研究的目的和意义、研究方法、研究平台、研究范围与框架;第二章是机械臂热线切割EPS的相关特性与案例研究;首先是机械臂热线切割的特性及直纹面的常见形式介绍,然后是机械臂热线切割的国内外研究现状并分析了其采用的生形方式。第三章是本文的核心章节,针对直纹面常见的柱状面、锥状面和双曲抛物面进行生形和变形研究,其中变形方式采用消减、旋转、单元组合、映射、引入外部干扰等方式。对有设计价值的生形方式进行总结并归纳了其设计工具程序。第四章是研究的设计应用部分,选取某工作室书架作为设计对象进行具体设计。在满足书架储藏、隔断和展示功能的基础上尽可能的展示造型研究的成果。第五章则是对本次研究工作的总结,并提前一些可能的改进和提高的方向。本文的主要研究成果如下:1.对柱状面、锥状面、双曲抛物面三种常见的直纹曲面形式的生形及变形方式进行研究,总结了多种直纹面生形方式并归纳为设计工具程序;2.以书架为例进行方案设计,展示了机械臂+EPS平台下设计应用的可能性。