切换系统作为一类特殊的混合动态系统,被广泛应用于生物工程、航空航天工程和汽车工业等领域.在对切换系统控制问题进行研究时,大都假设模型切换和控制器切换的时刻是一致的,即同步切换.然而在实际应用中识别运行的子系统和请求相一致的控制器可能需要一些时间,控制器切换通常也要滞后相应子系统切换,从而导致异步切换.针对如切换系统这类受限复杂系统,如何在获得控制器设计的系统性方法的同时实现性能指标最优,控制算法可行和闭环系统稳定是现代控制理论的一个极具挑战性的问题.模型预测控制（Model predictive control,MPC）能够有效处理系统约束和参数不确定性等因素,成为应用较为广泛的现代控制方法,也是解决上述问题有效的控制策略.本文研究了若干切换系统的模型预测控制问题,主要内容概述如下:1.针对一类干扰范数有界的连续时间切换广义系统,研究了带有混合H₂/H_∞性能指标的预测控制问题.在设计切换规则下,采用多Lyapunov泛函方法得到基于线性矩阵不等式表示的H₂/H_∞预测控制控制器存在的充分条件.保证采用H₂范数度量的闭环系统性能有较好水平同时具有H_∞干扰抑制水平λ.2.针对一类离散时间下的切换系统,提出一种基于异步切换的预测控制方法.采用平均驻留时间（ADT）方法,在允许切入的子系统Lyapunov-like函数递增的情况下,将扩展的稳定性结果运用到预测控制中.选取采样时间等于异步切换滞后时间以及最大Lyapunov-like函数递增时间,在给定最大异步切换滞后时间下得到依据最小ADT的受限切换律,并通过求解quasi-min-max优化问题得到控制器保证闭环系统是全局一致指数稳定（GUES）的.