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无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相的直流电机,它保持了直流电机的优良特性,具有较好的启动和调速性能,而且它无需机械换向器,结构简单,可以从根本上克服有刷直流电机易于产生火花的弊病,因此在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。但是,无刷直流电机运行中存在的转矩脉动问题对实现精确的位置控制和高性能的速度控制存在较大影响。本文主要研究无刷直流电机转矩脉动产生的原因及抑制方法。文章首先介绍了无刷直流电机的工作原理、导通方式,并通过对数学模型的分析建立了无刷