蜗杆传动能完成两交错轴之间的传动，具有传动平稳，振动、冲击和噪声小，能获得较大的单级传动比的优点，而在现代机械传动系统中得到广泛应用。随着现代科学技术的发展，对蜗杆副的性能要求越来越高，因而对其质量控制成为一个关键问题。 本文致力于开发具有自主知识产权的小模数蜗杆副综合误差测量仪，满足我国蜗杆副制造质量检测的迫切需要。主要工作如下： 根据仪器的测量要求，基于小模数圆柱蜗杆、蜗轮及其传动的误差定义，确定了该仪器测量的误差项目，研究了相应误差项目的测量方法。 基于精密仪器设计的基本原则，完成了仪器的整体设计。对仪器结构进行了优化布局。确定仪器结构为卧式结构，蜗杆轴系水平放置，蜗轮轴系竖直放置：确定了仪器主辅运动的结构形式。根据测量原理，确定了测控系统、机械系统、软件系统的功能。分析了影响测量精度的误差源，计算了主要误差源引入的测量不确定度，对仪器进行了精度分析。 确定了仪器关键部件的结构，即回转轴系采用密珠轴系结构，两导轨分别采用平面导轨和V-平面导轨；采用步进电机通过同步带驱动轴系旋转。完成了这些关键零部件的设计。 确定了测控系统的方案，包括光栅传感器、信号处理、数据采集卡的选型；计算了传动系统的转动惯量，以此确定步进电机的最大启动力矩，确定步进电机的型号。 本文完成了仪器的精密机械设计与测控系统设计，该仪器可满足四级精度的蜗杆副测量。