基于PC机的蒸发液滴图像反馈控制系统

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:idlerman
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空间流体实验具有无人操作的特殊性,需要对监控图像进行实时处理,得到观察对象的特性参数(例如体积、表面积等),再通过控制系统控制观察对象的特性。本课题研究了利用CCD捕捉到的液滴灰度图像,分析求取液滴的表面张力、接触角、体积等物理参数的方法;同时通过反馈控制系统,维持液滴的大小,从而求取液滴的蒸发速率。该系统主要由图像采集,图像处理,反馈控制三个部分组成。其工作原理是对CCD采集到的液滴图像进行分析,得到液滴的物性参数,控制注液器动态注入来维持液滴的大小,由此得到单位时间内的注入量,也即液滴蒸发速率。或通过对液滴图像几何尺寸的计算,得到单位时间内液滴的变化量,进而得到液滴的蒸发速率。针对液滴的灰度图像,利用边界提取、域值分割等图像处理方法,得到液滴的基本轮廓。建立基于液面像素点坐标的拉普拉斯方程,运用牛顿-拉夫逊法、龙格-库塔法、坐标轮换法,遗传算法等多种数值方法,对液滴的边界进行拟合,寻求最优的轮廓拟合点。根据最优的拟合点,确定液滴的物理参数。选取了牛顿法和一维寻优相结合的算法进行轮廓拟合的,并和Rotenberg等人提出的算法进行了比较,证明了该方法收敛速度较快,拟合精度较高的特点。该方法是实现空间蒸发液滴热毛细对流和接触角测量实验的一项关键技术,也是直接为我国“实践十号”返回式科学实验卫星上的“蒸发与流体界面效应空间实验研究”项目而专门开发的,同时也可以运用到非接触测量的实验场合。
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