基于非线性PID算法的磁浮轴承电控系统研究

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电磁轴承是一种高新技术,是利用电磁力将转子无接触地悬浮起来的支撑部件,其研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学、计算机科学等众多领域。因具有传统轴承无法比拟的优点,所以在高速旋转机械领域得到了广泛的应用。论文首先介绍了磁浮轴承的特点、国内外的发展状况及其发展趋势,并指出了磁浮轴承在研究与应用中仍存在的一些难题。接着以立式电磁轴承为研究对象介绍了各部分的组成及原理,并推导出了电磁轴承单自由度的数学模型。然后,论文就电磁轴承中功放环节和控制器环节两个主要部分进行了设计。在
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