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随着科学技术日新月异的不断进步，液压技术的发展越来越成熟，也促进了液压马达的快速发展。液压马达作为液压传动系统中两大执行元件之一，被广泛地应用于国民生产的各个领域。普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作原理基本相同，每个柱塞的输出转矩受柱塞所在位置与缸体垂直中心线间夹角的影响，当夹角较小时，输出转矩小，马达效率较低，随着此夹角的周期性变化，输出转矩呈脉动变化。发明专利大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面，柱塞的输出转矩不再受所在位置