共焦显微成像是现代光学与光电技术相结合的新型显微成像系统。由于采用了“共焦”技术而获得出色的横向和轴向分辨能力,并在焦面上获得很薄的高分辨率光学断层图像,配合计算机图像处理技术的使用,可实现细微结构的三维成像,而广泛应用在生物医学、材料检测等领域。扫描系统是共焦显微成像系统的核心部分之一,是实现共焦三维成像的必要条件。　　本文结合线共焦成像的特点,对线共焦成像的扫描控制系统进行了研究。首先,深入研究、分析和比较了共焦显微成像的各种扫描系统,根据线共焦成像原理及对扫描系统的性能要求,结合运动控制理论,确定了本系统的扫描控制方案。其次,设计并制作了扫描控制系统的硬件系统,包括由单片机及其外围定时/计数器扩展电路组成的控制器、光栅的辨向与四细分接口、基于TA8435H的步进电机细分驱动电路、与上位PC机的串行通信接口电路、“看门狗”监控电路等。此外,开发了扫描控制系统的软件系统,包括与PC机之间的RS232串口通信接收与发送程序、步进电机驱动脉冲发生程序、基于加减速和数字PID控制的y方向扫描控制程序、y方向的扫描和图像采集程序、z方向扫描控制程序、基于Windows的PC上位机控制平台等,通过调试运行正常。　　最后通过实验及理论分析表明:所设计的扫描控制系统的控制性能优良,y方向的扫描重复定位精度优于5μm,满足无缝拼接的需要;x方向匀速扫描时振动幅度小于0.5μm,实现了扫描图像在同一层面上的要求;z方向的扫描定位精度为±0.5μm。