【摘 要】
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现代机电设备是一个复杂的系统,其动力学方程中一般都存在着各种各样的耦合,其中机电耦合是一普遍现象.以三峡升船机这一大型非线性时变的机电耦合系统为研究对象,进行整体动
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现代机电设备是一个复杂的系统,其动力学方程中一般都存在着各种各样的耦合,其中机电耦合是一普遍现象.以三峡升船机这一大型非线性时变的机电耦合系统为研究对象,进行整体动力学仿真.电力拖动子系统为"一主多从"式,采用双闭环调速系统,分析了电动机出力均衡的问题.机械传动子系统主要包括减速器、卷筒-转矩平衡重-钢丝绳、滑轮-重力平衡重-钢丝绳三个模块,将其等效到电动机轴上后分别建模.承船厢子系统通过在有限元分析软件ANSYS中进行模态分析,对结果文件操作以获得质量、刚度矩阵.根据拉格朗日方程方法进行电力拖动子系统与机械传动子系统的耦合、以及机械传动子系统内部的耦合;采用刚度影响系数法耦合承船厢子系统与机械传动子系统.运用现代控制论中的状态空间法描述系统的整体动力学方程,该方法具有对象明确、表达式统一、简单明了的特点,且易于编程和结果分析.对正常工况和四种事故工况(一台电动机失效;二台电动机失效;一根钢丝绳断裂;一台电动机失效并一根同步轴断裂)进行了仿真,并分析了仿真结果.
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