本文介绍了高精度车载雷达稳定跟踪系统的设计与开发过程。为达到稳定跟踪系统的指标,本系统采用了特殊的硬件方案,包括采用直流力矩电机直接拖动,采用高精度光纤陀螺的稳速环路,将专用嵌入式计算机作为系统控制单元等。本文还研究了设计过程中一些重要问题,如稳定跟踪系统的控制模型和控制算法,包括坐标系的选取和变换方法,速度环路和位置环路的稳定方法等。另外,设计效率更高和更加稳定的控制软件也是本文的重点。本文介绍了在嵌入式环境下如何选择操作系统,以及在嵌入式操作系统中软件的构建方法,并详细介绍了控制软件的设计。本文还研究了目标数据处理方法,以及目标截获与跟踪处理方法。具体过程如下:首先,根据系统的性能指标,确定稳定跟踪系统的总体设计方案,采用了捷联陀螺两轴稳定技术,并根据系统负荷的计算选择主要器件。系统采用计算机作为稳定控制核心,采用VxWorks实时操作系统作为本系统的软件平台,以满足实时性和系统的稳定性较高的需求。其次,本文介绍了在嵌入式环境下的应用,和实时操作系统的一些基本特性,介绍了选择VxWorks为软件平台的原因。本文介绍了Tornado集成开发环境的交叉编译和交叉调试方法。本文介绍了控制软件任务划分和任务优先级,并详细介绍了各个任务的设计。本文还详细介绍了系统的工作状态,以及工作状态之间的转移关系,系统状态的正确处理是系统正常工作的基础,这也是系统设计的重点之一。最后,根据系统性能指标的要求,阐述了稳定跟踪系统的控制方法和系统截获、跟踪问题。本文研究了如何在实际系统中应用数据滤波方法,基于实际系统比较算法的性能。深入研究稳定跟踪控制方法及优化控制软件设计的问题是下一步要进行工作。