基于多通道的飞行器监控协同仿真技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmaster
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分布式视景仿真技术在军用和民用领域均有重要的应用价值,尤其是导弹飞行器的分布式视景仿真技术为我国武器装备的研制、战术演练和训练提供了非常有效、经济的手段和途径,它有利于缩短试验和研制周期,提高试验和研制质量,节省试验和研制的经费。为了准确的实现导弹飞行器分布式视景仿真,也必须保证有完整、准确的导弹六自由度数据,所以如何构建可靠的分布式视景仿真系统和导弹飞行器的六自由度数据方程,成为实现导弹飞行器的分布式视景仿真的基础。本文以实际项目为背景,在分析研究分布式协同仿真技术、虚拟现实技术和系统设计要求的基础上,利用VEGA、Creator及协同仿真平台COSIM等软件设计并搭建了导弹飞行器的分布式视景仿真系统,此系统可以实时接收实际导弹飞行实验中的导弹六自由度数据,然后基于协同仿真平台COSIM传给飞行器视景生成部分。本文还在Matlab平台下完成了导弹飞行器六自由度数学模型方程的建立与验证,通过这些数学模型方程得出在仿真中所要用到的试验数据,然后把这些导弹飞行器六自由度的数据利用协同仿真平台COSIM实时的传给导弹飞行器分布式视景仿真系统的视景生成部分,实现对导弹飞行器飞行中位置和姿态的监控。最后完成了软件设计和调试,对现场试验的结果进行了分析,验证了设计的有效性。多通道虚拟现实仿真技术是一种支持大场景、具有高度沉浸感的仿真支撑技术,它结合移动导弹飞行器数学模型与协同仿真技术的优势,能够解决导弹飞行器观测的大范围、真实感、沉浸感要求。所以本文分平移通道画面和旋转通道画面研究了多通道技术实现的基础,并且选择合适的多通道技术应用方案,采用专业图形卡实现了基于空间六自由度的多通道移动导弹飞行器监控仿真。
其他文献
目的:探讨乳癌仿根治术并Ⅰ期假体植入重塑女性乳房的经验.方法:自2001年2月~2005年8月对22例病人行乳癌仿根治术并Ⅰ期假体植入再造乳房.结果:22例患者16患者两侧对比基本对
目的:研究重型颅脑损伤气管切开术后病人的肺部感染综合防治措施.方法:对三年半来行气管切开的172例病人的肺部感染的防治体会,结合国内外相关医学文献资料,探索重型颅脑损伤
残冠、残根在口腔科诊疗中较为常见.由于它同时损伤了牙髓组织和牙周组织,过去认为应予以拔除处理.随着社会物质文明和精神文明程度的不断提高,人们的健康意识在日益增强.口
近年来,中国汽车工业逐渐走向成熟,然而,国内汽车品牌与国外品牌相比仍有很大差距。国内汽车厂商为了提升品牌竞争了,不断加大技术投入,改进汽车生产工艺,提升产品质量。在汽
随着近现代科技的发展,涌现出许多使用电力电子器件或者敏感元件的新型用电设备。一方面,这会给配电网中带来谐波污染,导致用电质量的下降和电能的耗费。另一方面,也对电能质量提出了较高的要求,必须采用一定的措施对输配电网络中所需的无功功率进行补偿,从而提高功率因数和电能质量。因此,无功补偿技术应运而生。本文在对国内外相关无功补偿器和相关应用技术的发展现状和方向总结的基础上,发现目前所广泛应用的无功补偿器均
目的:尼美舒利对肿瘤热的疗效观察.方法:将33例肿瘤热病人分为观察组及对照组,分别应用尼美舒利及吲哚美辛,观察应用24小时后体温下降情况.结果:观察组有效率90%,对照组有效
随着计算机技术、现代传感技术和数字图像处理技术的发展,机器视觉技术已广泛应用于工业、医学及机器人等领域,尤其是将机器视觉技术应用到运动载体(如汽车)已经成为数字图像
1958年建矿以来,湖南黄沙坪铅锌矿就成为我国铅锌矿生产骨干企业和利税大户,被誉为“南岭明珠”。目前在许多国有矿山举步维艰的困难形势下,黄沙坪矿却连续三年每年创利润1600多
胸内伤常为严重多发伤一部分,伤情复杂,病人入院时多伴有失血性休克或创伤性休克以及酗酒、昏迷.又由于急诊观察时间短暂,难于获得完整病史,往往造成漏诊或误诊.而胸内伤在麻
就新闻报道应急机制而言,信息发布的及时、准确、客观、全面,第一时间向社会发布简要信息,随后发布补充情况、政府应对措施和公众防范措施等,并根据事件处置情况做好后续发布