公交优先是智能交通系统中APTS(先进公共交通系统)的一个重要组成部分，是缓解城市交通问题的有效途径之一。本文以南宁市大学路和明秀路相交的实际交叉口为研究对象，提出了一种基于粗糙集理论的公交优先控制算法。假设该路口设置有车辆检测器，能检测到公交车和社会车辆信息，同时将这些信息传递给控制器。算法首先对接收到的社会车流信息和公交车流信息进行预处理，分别计算出绿灯相位车辆的阻塞参数和红灯相位车辆拥挤度，并进行离散化处理；其次，根据交通警察指挥交通的实际经验，以阻塞参数和拥挤度为条件属性，以绿灯时间的延长为决策属性建立决策表，使用粗糙集理论对该决策表进行约简，获取决策规则作为控制策略；最后，根据这些控制策略对路口进行控制，并使用经典的F-B延误和道路通行能力作为评价函数，分别采用定时控制和基于粗糙集理论的公交优先控制算法进行计算。结果表明：该算法能减少公交车乘客在交叉口的平均等待时间大约6.67％，实现公交车在交叉口时间通行权上的优先，同时也减少其他车辆在交叉口的平均等待时间大约6.62％，因此提高整个交叉口的通行能力约1.56％。