随着国民经济的发展,城市交通问题日益严峻,越来越多的研究者发现大力发展公共交通是解决交通拥堵的重要途径。公交优先作为发展公共交通的一种主要形式,已经成为提高公交车运行速度与准时率的重要措施和方法,能够改善公交服务水平,吸引更多的人选择乘坐公交车,这对缓解城市的交通拥堵具有重大意义。实施公交优先会对普通车辆产生影响,尤其针对非公交相位车流,如果选择的优先控制策略不好,很容易产生压车现象。目前国内外公交优先研究大多数是针对单点公交优先和具有公交专用道的公交协调优先,单点公交优先仅仅保证单点处优先控制效果最好,但是没有顾及交叉口之间的协调,并且容易对路网控制产生影响。而针对我国公交流量大、网络复杂、公交车与普通车辆混行等情况,仅仅选择以公交为主体的协调控制方法,由于受到公交行驶时间以及公交停靠站时间波动性的影响,协调控制效果并不理想。为了将公交优先与路网协调控制有效地结合,本文重点研究了如何在协调控制环境下进行有效的公交优先控制,提出了协调控制下公交优先控制模型。模型分为两层,上层从整体上给出协调控制策略,下层为交叉口层,包含两种优先控制方法(主动优先和自适应优先),每种方法受协调控制约束,并对协调控制参数作适当调整。在主动公交优先模型中,将公交车旅行时间预测精度及其对优先控制的影响考虑在内,引入优先时间窗作为是否给予其优先的判断条件,减少无效优先请求的发生。在自适应优先模型中,将多目标优化思想应用到控制中,考虑乘客总延误以及相位车辆排队长度,建立两个目标函数的公交优先控制模型,选用多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行优化,避免非优先相位由于公交优先而发生路段拥堵情况。最后在VISSIM仿真平台实现了两种控制方法的仿真,仿真结果表明,两种优先方法都大大减少了公交延误,并且优先对协调整体控制效果影响不大。