基于FM458的全液压矫直机电气控制系统研究

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近些年来,中国钢铁行业出现了许多企业亏损的情况,但是与此同时我们的钢铁产量却一直在增加。钢铁企业亏损的原因是低技术含量的钢铁产品产能过剩,而高品质的钢铁产品却存在很大的缺口。因此,对轧钢技术的改进非常必要。本课题论证了钢板矫直机在轧钢生产线上是非常重要的设备,也对矫直机的发展做了介绍。全液压矫直机属于第三代矫直机,是目前世界上最先进的矫直机。对全液压矫直机的技术改进将提高钢板的品质,尤其是在电气控制环节的改进。本课题主要对全液压矫直机的电气控制系统进行研究。矫直机的机械、液压等环节,随着专业分析软件功能的扩展,处于不断改进和完善中。相应的,在矫直机的电气控制方面,也存在着一些问题。而且随着现代控制理论、智能控制理论的不断发展,科学工作者提出了更加先进的控制理论和控制策略。控制器技术也在飞速发展,使控制难度和精度的提高成为可能。在这种情况下,本课题在控制器和控制算法两个方面提出了改进的方法。在控制器方面,将更加先进的西门子高速计数模块FM458加入主流的S7-400PLC中,通过FM458的优势来提高矫直机的综合性能。在算法方面,一般的算法为PID算法。但是为了避免在矫直机矫直过程中由于频繁动作而引起的振荡,本课题引入了带死区的PID算法。通过仿真结果对比分析,带死区的PID算法确实能够减少振荡,比一般的PID算法存在一定的优势。
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