自整角机是一种广泛应用于航空航天、工业生产和军事装备中的微控制电机，既可以作为传感器测量远距离机械装置的角度位置，又可以控制远距离设备装置的角度位移。本文介绍了以TI公司生产的C2000系列DSP芯片TMS320F240为核心微控制器的自整角机数字转换的设计与实现。 首先介绍了自整角机的工作原理与数字化的发展现状，详细分析了自整角机数字解算方法，进行了自整角机数字转换器的硬件结构设计和软件系统设计。 硬件部分主要包括正弦波信号源发生电路、数据采集与转换电路、TMS320F240芯片及其外围存储器扩展电路、键盘接口电路与液晶显示电路以及串行通信接口电路。系统以控制资源丰富的TMS320F240芯片作为微控制器，保证了系统强大的数据处理能力和控制能力。模数转换采用了14位，四通道A／D转换器MAX1325，实现了自整角机四路模拟数据的同时、快速采样。 系统软件设计主要采用C语言完成，在其中嵌入部分汇编语言。软件系统主要分为三部分：数据采集和处理程序，SPWM波发生程序和人机接口程序。人机接口程序主要包括键盘响应子程序、液晶驱动子程序和串行口通信子程序。采用CCS3.1平台进行程序的开发、编译、仿真调试。 经过对36KF4A型自整角机不同的旋转角位置和相同旋转角位置不同采样点的测试，结果证明角度信息解算可以精确到0.01°。键盘和液晶显示器控制响应迅速、灵活，方便了对实时数据的读取和对仪表的灵活控制，同时扩展了仪表的功能。励磁正弦波信号利用DSP的事件管理器和低通滤波电路产生，改变了以硬件信号发生模块产生正弦波的传统方式，提高了正弦波的精度并且实现频率可控，使仪表能够灵活地适应多种工作场合。