本文提出了能够置于普通民用运输设备内的弹道导弹的快速起竖系统设计方法,以此来提高弹道导弹的生存能力,缩短弹道导弹的战前准备时间。根据普通民用运输设备空间狭小的特点,提出了几种紧凑布局的弹道导弹起竖设计方案,通过对几种方案进行筛选,最后得出两种较好的设计方案,一种是在发射筒前方设置液压油缸系统作为辅助起竖机构,另一种是在发射筒前方设置燃气助推器作为辅助起竖机构。然后对两种设计方案分别进行结构设计,以进一步增加机构内容的完整性。本文利用三维建模软件Pro/Engineer对这两种方案进行三维建模。其中利用Pro/Engineer的零件模块绘制各个零件的三维模型,利用组件模块对各个零件进行装配。运用ADAMS虚拟样机技术对三维模型进行动力学建模与仿真,通过设置合理的参数以及合理的液压油缸系统力的加载函数分三个工况分别对两方案进行动力学仿真。最后分别输出发射筒质心在X、Y、Z方向上的位移曲线,发射筒质心的合位移曲线,发射筒质心的速度、加速度、角速度、角加速度曲线,发射筒耳轴的受力曲线等,分析两种方案的各个曲线特征和参数,对比得出以前液压油缸系统作为辅助机构的起竖系统发射筒耳轴的受力要大于以燃气助推器作为起竖机构的起竖系统,并且,起竖时间越长,两种方案耳轴受力的峰值越接近。因此可以得出运用燃气助推器作为辅助起竖机构的起竖方案为更有利于实现弹道导弹的快速起竖。