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为了加强我国石油机械行业摩擦制品的检测环节,中国石油大学摩擦学研究室研制了ZMS综合模拟刹车实验台。ZMS综合模拟刹车实验台的测控系统包括主电机调速系统、液压站控制系统、气压站控制系统、冷却系统和尾架位置控制系统等几个系统。尾架能否精确平稳的停靠在制动鼓前,直接关系到刹车实验能否正常的进行。但是,由于尾架位置控制系统设计不够成熟,该系统一直不能达到预期的要求。通过分析和总结尾架位置控制系统出现的问题,采用新的控制方式和控制策略,对尾架位置控制系统的软硬件进行了重新设计,使其成为基于PWM技术的直流位