大型机场行李自动分拣系统及导入子系统研究与应用

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随着国内民航运输市场的快速发展,机场进出港旅客数量不断增加,要求机场能够给旅客提供更加高效快捷的进港、离港服务,行李自动分拣系统是其中的核心环节。行李导入系统作为行李自动分拣系统的子系统,其导入的速度直接影响行李传送的效率,因此对行李导入子系统的研究具有重要的意义。首先介绍了机场行李自动分拣系统的概况和发展,并对整个系统的结构和功能作了详细的说明。重点对行李导入子系统进行了深入的研究:1对旅客值机系统的行李汇流提出了虚拟窗口的概念,并设计了两种控制算法,Window控制和Gap控制。详细分析了两种算法的原理,其中Window控制在实际中得到了应用。2建立行李导入分拣机的数学模型,通过理论计算,依据电动机运行的速度和输送带长度,获得电机运行时间的参数。采用变频调速同步控制使行李顺利导入行李托盘。针对电机单独控制和负载突变时电机不能同步运行的问题,采用基于补偿的模糊PID控制。仿真结果验证了该控制算法的有效性和实用性,能满足系统的需求。3根据行李分拣系统的功能需求分析,设计了以西门子PLCS7-400为核心的行李自动分拣控制系统,系统的硬件模块基于现场总线PROFIBUS-DP网络实现通讯,使用分布式I/O模块对现场设备进行控制。系统软件分为下位控制和上位监控两部分。下位采用基于设备的模块化编程,大大提高了程序的可读性和通用性。上位基于WinCC组态软件平台和全局脚本程序,实现了行李输送的全程监控。最后,总结了所做的研究工作,对目前行李自动分拣系统中其它的问题进行了简单的分析,对未来研究方向进行了展望。
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