基于互联网的环卫车系统调度策略研究

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城市生活垃圾收运问题是当前环保工作面临的一个瓶颈问题。随着城镇化、工业化的发展,我国的生活垃圾量不断增长,然而现有的垃圾清运模式存在效率低、实时性查、管理难、资源化程度低、处理方式单一等弊端。通过运用互联网技术解决环保难题、加强管理、提高资源利用率和信息实时性,已经成为很多国家关注的发展方向。基于这个背景,本文提出了在混合回收、集中分拣的模式下构建环卫车调度系统的策略。本文首先介绍了垃圾产生和环卫车收运垃圾的现状,阐述了研究的意义和内容。接下来提出基于互联网的环卫车系统管理信息化平台,构建互联网+环卫车系统一般由无线通信模块、GPRS模块、路线规划、地图匹配、地理信息系统、人机界面等组成。在环卫车路径规划算法的研究中,本文通过调研和资料查阅,提出“垃圾元”作为垃圾量增长的表征,并提出垃圾元产生动态概率模型。在这个基础上,介绍典型的垃圾回收网络构建模型和环卫车路径模型,为本文的数学建模奠定理论基础。文章借鉴发达国家分类收运的经验,提出构建具有分拣中心的环卫车收运系统,通过分拣中心实现生活垃圾的分类回收。由于环卫车收运系统涉及到设施选址和环卫车路径优化问题,本文将两个问题的数学模型结合起来,并将各种假设条件抽象成数学约束,最终形成环卫车收运调度系统数学模型。该模型的主要特点是:综合考虑了生活垃圾的分类回收、环卫相关设施选址和环卫车路径问题。文章提出串行运行禁忌搜索算法和遗传算法来求解模型。本文选取一个算例对所建模型和算法进行测试。测试结果表明模型的可靠性和算法的优良性。进而分析模型的花费和算法参数灵敏度,实验表明收集费用和运输费用对总费用影响较大,而算法参数的变化不会对总费用产生太大影响,说明算法对参数变化具有较强的鲁棒性。最后文章提出了下一步的工作重点是继续完善算法和实际应用。
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