【摘 要】
:
惯性测量单元(IMU)中的减震器由于外界扰动产生的形变,会导致陀螺输出一个额外的角加速度。为了进一步提高IMU的姿态测量精度,常通过测量减震器的形变量来补偿这个额外的角增
论文部分内容阅读
惯性测量单元(IMU)中的减震器由于外界扰动产生的形变,会导致陀螺输出一个额外的角加速度。为了进一步提高IMU的姿态测量精度,常通过测量减震器的形变量来补偿这个额外的角增量。本文基于某型惯性导航设备研制的实际需要,针对现有精密测角仪在三维测量、结构外形、温度稳定性等方面的不足,提出了一种基于高精度位置敏感器件(PSD)的微型化精密光学自准直三维测角方案,论证并设计了该三维测量系统,实验研究了该方案的可行性。主要研究工作如下:一、针对自准直测量的光学成像过程进行数学建模,仿真研究了成像质量对测量结果的影响。从典型光学自准直测量系统的光学结构出发,建立了一种基于矩阵变换、矢量运算和光线变换理论的自准直测量模型,仿真分析了简化模型的误差、成像光斑的畸变以及测量过程中光斑的运动轨迹。实验研究了现有基于四象限探测器的精密测角仪的光斑非均匀性和温度稳定性,分析并指出了该测量方案中存在的不足。二、设计了自准直三维测量光路,仿真验证了该设计方案的可行性,较全面地分析了系统中引入测量误差的各种因素。针对现有测量方案的不足,甄选了满足要求的光源和探测器,围绕小型化和高精度的实际要求,完成了光学三维测角方案的系统设计;应用ZEMAX软件对系统测量光路进行了仿真分析,验证了测量方案的可行性;应用理论推导和仿真分析的手段,研究了自准直测量中可能出现的多种影响测量精度的因素,并分别提出了修正方法。三、搭建了方案中的测量光路,实验研究了所设计系统的测量特性。参照设计方案,在光学平台上搭建了基于PSD的光学自准直三维测角系统的实验光路,实验验证了所选择的光源和光电探测器的主要特性,并测试了该系统的测量稳定性、重复性和分辨力。实验结果表明,该系统的稳定性误差在3″以内,三维测量精度优于3″。
其他文献
为了提高研究生硕士学位的水平和质量,导师应从选题着手,选择属于本学科的前沿领域,特别是与经济建设密切相关或迫切需要的前沿领域作为研究生的研究方向,结合导师的基金项目,培养
不对称催化是获得手性化合物的最有效方法之一,手性配体为手性催化剂提供手性源。在诸多的手性配体中,以二茂铁为骨架的手性配体,以其独特的性质成为应用最广泛的配体之一。
为揭示水炭运筹下水稻对不同阶段施用氮肥的吸收利用情况,采用田间小区试验与微区结合的方法,应用15N示踪技术分别标记施用的基肥、蘖肥和穗肥,以常规淹灌作为对比,研究两种灌溉
近年来,党中央和国家高度重视农村地区的建设和发展,相继在党的十八大报告中提出了建设社会主义新农村的重大历史任务和2013年中央一号文件提出关于城乡统筹发展的“四个推进
本文通过对漯河市乡镇饮用水源地现状的调查,针对乡镇饮用水源地现状存在的问题,提出相应的对策措施。研究指出,漯河市乡镇集中式饮用水水源地目前的保护措施目前尚不完善,从
<正>第八届茅盾文学奖的评选虽早已尘埃落定,但其引发的文学评奖热门话题仍然值得不断思考。其一,为了更加公开、公平、公正,这届评奖试行了实名投票、评委投票情况公布制等
<正>毋庸置疑,人类在二十一世纪最大的特点就是进入了网络时代。在这样一个一"网"打尽天下的时代,因着网络,人与人之间的距离开始缩短;因着网络,社会的信息和资源得到有效地
<正>随着中国社会城市化进程的深入,今天我们在中国内地的很多地方都可以看到一个蓬勃发展的城市教会和一个逐渐萎缩的农村教会。哪里的经济发展好,哪里的教会往往也人头攒动
在文书学经典著作《公牍通论》中,徐望之下了"公文尚散文"的论断,这符合对于公文写作的通俗、平实的要求;但是,这一论断提出于白话文运动持续发酵的民国时期,实非顺应时代潮
<正>杭州市基督教崇一堂是一个非常年轻的教会,教会自2005年5月5日落成以来才走过不到7年的光阴,目前教堂主堂面积为7299平方米,可同时容纳8000人聚会。我们数算这几年走过的