【摘 要】
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风力发电机组是一个具有复杂多变量的非线性系统,变桨距控制系统是风力发电机组的重要组成部分,变桨距控制系统的控制算法对风力发电机组的安全稳定运行有重要的意义。变桨控
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风力发电机组是一个具有复杂多变量的非线性系统,变桨距控制系统是风力发电机组的重要组成部分,变桨距控制系统的控制算法对风力发电机组的安全稳定运行有重要的意义。变桨控制系统是一个强耦合、高阶非线性系统,工业应用中通常采用PID控制方法实现变桨控制。然而,传统的PID控制方法并不能取得良好的控制效果。本文研究了模糊系统、免疫系统和PID控制算法融合的可行性及融合方式,将模糊免疫PID控制算法应用于风电变桨控制系统中,并将此算法与常规PID控制算法、模糊PID控制算法进行了仿真分析和比较。1.论述了PID控制、模糊控制、免疫反馈控制的发展和研究现状,分析了三种控制方法的优缺点。2.针对风电变桨系统的控制特点,分别采用了传统的PID控制算法、模糊PID控制算法、模糊免疫PID控制算法,对其进行了详细的分析,并设计相应的控制器。3.以简化的风电变桨系统模型为控制对象,在MATLAB中采用模糊免疫PID控制算法对风电变桨控制系统进行仿真实验,并与传统PID控制算法、模糊PID控制算法的仿真结果进行比较。结果表明,本文所提出的算法具有强鲁棒性、强抗干扰性和良好的动、静态性能,在实际工程应用中具有一定的参考价值。
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