基于室内外定位的老年人关爱网络侧平台设计与实现

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近年来,人口老龄化成为我国将要面临的一个严峻问题。由于人口结构的改变和社会的转型,年轻人的赡养比在逐步升高,独居的“空巢”老人也在不断增加,老年人的养老问题越发突显。针对老年人可能出现的走丢和意外事故的等问题,以及现有相关应用平台在室内环境下因定位精度不高而应用价值有限的情况,本文结合室内外定位技术、传感器技术和无线通信技术,设计和实现了基于室内外定位的老年人关爱网络侧平台,可将大量老年人群体纳入保障范围,具有一定社会意义。本论文完成了以下几方面的工作:1.基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与惯性导航组合的室内定位技术研究。传统的无线定位受非视距和多径等因素影响而在室内定位精度不高并且具有波动较大的特征。对此提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的室内定位技术,将无线定位结果与惯性导航中对行人方向、步频和步长估计结果相融合,有效的降低了无线定位结果的波动幅度和惯性导航中误差累积的问题,并相对于扩展卡尔曼滤波的方式提高了定位精度。2.基于虚节点的加权一致性哈希算法用于负载均衡的研究。由于室内定位导航是一个连续的过程,当前定位结果需要用前几次的定位参数和结果来进行滤波等处理,这就要求负载均衡时需要保存用户和对应的解算服务器之间的映射关系。针对这种应用场景,本文采用基于虚节点的加权一致性哈希算法实现解算服务和数据库服务的七层负载均衡,该负载均衡的方式能够在消耗较少资源的情况下,实现负载的均匀分发,并且具有较好的扩展性。3.在无线定位和惯性导航组合的定位技术基础上,设计与实现了老年人关爱网络侧平台,并采用基于虚节点的加权一致性哈希算法等方式实现了多层负载均衡。平台可以在满足大量用户接入的条件下提供定位解算、地图等服务和相关的功能。经过测试,该平台的功能和性能满足预期的设计要求,具备较高的推广应用价值。
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