高速跨介质航行体典型作业过程主要包括入水前开伞降速、穿越汽水界面入水过程以及水下航行等典型阶段。跨介质航行体运动过程的流场及载荷特征对其作业的性能至关重要。本文重点研究入水前开伞降速和穿越汽水界面入水过程的动力学特性,基于流固耦合方法,着重分析带航行体降落伞下落动态演化、入水冲击流场与载荷及多参数影响规律。本文主要研究内容及成果如下:首先,基于任意拉格朗日欧拉方法,建立开伞降速数值计算模型,对降落伞复杂变化流场及结构体动响应特性进行分析,降落伞在不同充气阶段呈现不同的状态,在主动充气阶段降落伞伞衣由初始折叠状态充气成近似为“乌贼”状态,对于不同初始速度航行体开伞降速过程中,当伞衣充气达到最大外形,即充满状态后降落伞顶孔会出现收缩且伞衣形状有不同程度变化。其次,基于有限体积与有限元耦合方法,建立流固声耦合数值计算方法,采用不同材料和结构形式结构体,分析了垂直高速入水过程中流场复杂演变、结构动响应和入水噪声。通过对比不同材料和结构形式,发现平头刚性结构体入水冲击荷载明显增加且出现时间较早,同时刚性结构体入水的空腔轮廓直径较小且弹性结构体的空腔和尾部收缩较快。平头和凹头弹性结构体头部的应力分布呈环状,并沿底部中心向外扩展,凹头弹性结构体侧表面的应力传递较快。三种不同结构的入流噪声在四个方位角不同距离上的整体声压级（OSPL）变化基本一致,并呈现出"马鞍形"的趋势。随后,深入分析不同速度凹头弹性结构体入水复杂多相流场及结构载荷特性,入水过程结构体空泡壁面最大速度值远高于相同时刻结构体运动速度。空泡闭合过程中尾部产生了一个回射流,且分布为部分空气以及空化产生的水蒸汽,多相之间的转化导致入水过程中流场变化相对比较复杂。速度越高加速度曲线衰减程度越剧烈,结构体底部的应力值也越大,侧面应力值的波动也相对较大,且应力波的传递时间较短。但随着结构体周围流场的变化,结构体入水稳定后头部和尾部应力值相对较低。最后,针对超高速入水流场及载荷响应,建立结构体超高速入水数值预报模型,对不同速度结构体开展参数化研究,得到结构体超高速入水过程空泡形态及速度场演化特性,同时分析了结构题入水速度及加速度运动特征,并重点分析了典型区域结构应力响应变化。