目前，随着欧美日等发达国家把缓速器作为多种级别的客车和中、重型汽车的标准配件，重量更轻、性能更好、功能更齐全的缓速器产品成为各大生产商的追求目标。缓速器作为一种汽车辅助制动装置，主要分为液力缓速器、电涡流缓速器、永磁缓速器和自励式缓速器。目前应用最广、技术最成熟的是电涡流缓速器，承担了汽车50％-90％的制动工作，极大的降低了车轮制动器的温度，保证主制动系统处于良好的技术状态，延长2/3的使用寿命。但是电涡流缓速器消耗了汽车自身的能量，所以一种能自供电的，符合现在汽车科技发展方向的自励式缓速器便涌现出来。　　自励式电液缓速器是一种由自发电装置和制动装置构成的制动设备，设计有液体冷却循环装置，具有诸多优点。本课题基于“汽车自励式电液缓速器产业化”，主要针对自励式电液缓速器的控制系统展开研究。本论文的主要内容如下:　　(1)分别介绍了液力缓速器、电涡流缓速器、永磁缓速器和自励式缓速器的工作原理及其电控系统特性，并分析各种缓速器的优缺点。　　(2)通过计算自励式电液缓速器发电装置和制动装置的制动功率，推导其制动力矩与励磁电流之间的关系，为控制单元做出理论依据。　　(3)建立自励式电液缓速器的制动模型和整车运动模型，通过MATLAB仿真其制动效果。采用模糊控制、PID控制以及模糊PID控制三种控制策略进行车速控制，在MATLAB/Simulink环境下进行建模仿真，观察分析仿真结果　　(4)基于模糊PID控制策略和PWM技术，编写恒速巡航软件程序。　　(5)参照有关国际、国内标准，分别对自励式缓速器制动性能、温度特性，缓速器车载振动特性以及电控盒做了车辆零部件标准化测试和汽车电子标准化性能测试。分析测试自励式电液缓速器制动性能和电控单元的稳定性、可靠性和实用性。　　最后是本文的结论部分和未来研究展望。