当前汽车正朝着电动化、智能化、网联化的方向高速发展,以适应不断提高的使用需求和激烈的市场竞争。这使得电动汽车上应用越来越多的电控单元和传感器,其中涉及了大量的数据交互。同时为了简化线束、节约安装空间、提高电子系统运行可靠性以及提高信息利用率,车载网络技术被广泛应用于汽车电子系统。然而,车载网络在实现了信息共享、降低线束成本和提高系统可靠性的同时,却又会引入网络诱导延时、网络拥堵、网络丢包、系统离散等诸多负面问题,这使得电动汽车中一些对实时性要求很高的控制系统的设计变得复杂和困难。本文主要讨论车载网络环境下的电动汽车控制系统的设计问题,系统性地进行了系统建模、方法设计、软件仿真以及半实物实验验证等一系列工作,主要内容与结果如下:(1)阐述了电动汽车网络化控制系统的基本结构,从网络化控制理论的角度详细分析了诸如网络节点驱动方式、网络诱导延时、网络带宽与负载、网络丢包、单包与多包传输等问题的基本形成原理以及其对于网络化控制系统的影响。并根据这些问题分析进行电动汽车网络化控制系统建模和网络化控制系统稳定性分析,并提出网络诱导延时补偿方法以及控制调度协同设计方法。(2)对电动汽车中单输入单输出(SISO)系统的网络化控制进行了分析,以IMT系统中的主动同步控制过程为例,根据其网络化特性建立了相应的网络化控制系统模型,基于控制和调度协同设计方法论提出了滑模控制结合优先级调度和周期调度来解决网络诱导延时问题和网络拥堵等问题,最后进行了控制系统设计与仿真验证。(3)对电动汽车中多输入多输出(MIMO)系统的网络化控制进行了分析,以四轮分布式驱动电动汽车的DYC控制为例,建立了相应的网络化控制系统模型,基于控制和调度协同设计方法论提出了最优二次型控制结合多包调度、优先级调度和周期调度来解决多包传输控制中的时钟同步问题、网络诱导延时问题和网络拥堵等问题,最后进行了控制系统设计与仿真验证。(4)使用dSPACE的MicroAutoBox半实物仿真设备、飞思卡尔MC9S12XF512的16位单片机以及实际CAN总线网络设计了所研究的电动汽车网络化控制系统硬件在环实验,对前文所提出的设计方案进行了有效性验证,证明本文所提出的控制系统设计方案能够有效解决电动汽车网络化控制问题。