制造类企业越来越重视生产物料的自动化搬运问题,本文以自动化生产车间智能仓储管理系统中的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)为研究对象,进行结构设计、路径规划研究和可靠性分析。AGV是一种自动运输型工具,被广泛地应用于自动化工业领域,在智能仓储管理系统、柔性制造系统、物流分配系统中,都能看到AGV的身影。AGV单车设计包括对关键技术问题的分析、车体硬件部分设计、车体软件部分设计及AGV产品可靠性分析四个方面。本文的研究工作分为以下几个方面。(1)AGV关键技术研究。确定了磁导引的导引方式,应用射频识别技术完成转弯动作,车体到达仓储区停车时,应用激光测距定位停车技术实现停车。三种关键技术的研究,是实现后续自动控制的基础。(2)AGV硬件结构模块化设计。选择车体底盘结构型式,确定运动形式;设计车体夹具部分的机械结构,并设计出具体的工作工位;选择车体控制系统的硬件,设计并搭建系统控制回路与主回路;建立硬件系统逻辑框图,明确各模块之间联系。(3)AGV系统各功能模块软件设计。针对AGV设计过程中的三种关键技术问题设计个功能模块的软件。基于面向对象型的语言C#、Visual Studio开发环境和数据库SQL Server,开发了调度管理系统,对系统中运行的AGV起到控制作用。(4)AGV可靠性分析。进行故障树分析,计算车体关键零件的可靠度。