随着科技的进步,经济的发展,汽车已经成为人们普遍的代步工具,随之而来就是废旧轮胎带来的“黑色污染”问题。轮胎翻新是目前极为常用也是行之有效的处理旧轮胎的方法,是一个解决废旧轮胎污染问题和节约资源的绿色环保产业,也是轮胎工业中不可或缺的重要一环。如何使翻新轮胎能够达到与新胎基本相等的里程数和安全性,是轮胎翻新的关键所在。基于此,本文的任务是研究和设计新型全自动轮胎打磨机。主要研究内容如下：首先,本文从轮胎翻新行业的意义,发展历史和废旧轮胎翻新原理着手,指出轮胎翻新可以带来巨大的社会效益和经济效益。通过分析比较国内外轮胎翻新的技术差距,指出本文研究的另一个意义在于提高国内轮胎翻新水平。目前国内的轮胎打磨系统多是半自动或者仍是人工打磨,精度差、效率低,新型的打磨机采用高精度交流伺服传动构成2轴数控进给系统,人机界面与PLC结合做控制器,实现了参数的在线柔性化快速调整,全自动打磨轮胎,打磨精度和生产效率成倍提高。其次,本文对伺服运动系统进行研究,建立了机床伺服运动系统的数学模型,分析系统的特性和影响系统动静态特性的主要因素,在此基础上对伺服系统中的曲线插补进行重点研究。在前人研究的基础上,应用了一种新型的插补算法,给出了插补算法的推导和最终插补算法。根据插补原理,进行了基于PLC的直线插补与圆弧插补运动程序的开发,并对其进行分析,使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。文章对系统的软硬件都进行了设计,硬件设计包括系统各部分选型、端子的I/O分配、接线图等；软件设计包括控制主程序以及位控程序设计。通过编写一个GOT监控系统,设计了加工参数设定、报警显示、机床状态监控和点动操作画面,可实现各种监控和设定功能,方便操作和维修。最后,经实际运行证明,所开发的两轴数控轮胎打磨系统达到设计要求,能够适应轮胎翻新工艺,显著提高生产效率和产品加工质量。如果进一步完善,可以在该行业推广应用,创造可观的经济和社会效益。